减速机行业的上市公司次要有国贸股份、宁波东力、绿的谐波等，全体来看，上市公司的数量并不多，所属的财产链环节根基为中逛减速机制制环节，部门上市公司如秦川机床(*ST秦机)还结构了上逛机床行业。

正在上市公司营业结构方面，部门企业结构了机械人减速机，如绿的谐波、中国高速传动、昊志机电等，部门上市公司从其他角度切入，如喷鼻农芯创结构了洗衣机减速离合器，杭齿前进则结构了核电驱动减速机。

2020年国茂股份的减速机营收规模为20.9亿元，大部门企业的减速机毛利率处于较高程度，全体来看，中技克美的谐波减速器毛利率达到了65.07%。减速机上市企业减速机相关营业的营收规模均不大，正在整个行业内处于领先地位。